Pierwsze historyczne walki bokserskie sięgają starożytności – w starożytnej Grecji boks był dyscypliną olimpijską już w 688 p.n.e.
W nowożytnej formie, z ustalonymi zasadami i rękawicami, pierwsza oficjalna walka bokserska odbyła się w Anglii w XVIII wieku, a za pioniera nowoczesnego boksu uznaje się Jacka Broughtona, który w 1743 roku wprowadził pierwsze regulacje dotyczące ringów i bezpieczeństwa zawodników.